Večkrat je potrebno opomniti in jasno opredeliti, kaj je to Cerkev ter kakšno je njeno poslanstvo. Za to obstaja več razlogov, a eden izmed najpomembnejših je sam Jezus, ki je dejal:
»Jaz pa ti povem: Ti si Peter in na tej skali bom sezidal svojo Cerkev in vrata podzemlja je ne bodo premagala.« Mt 16,18
Jezus je povedal Petru, da bo zidal svojo Cerkev in da je vrata podzemlja (nekateri prevodi uporabljajo besedo »peklenska vrata«) ne bodo premagala. S tem Jezus pove, da je Cerkev del Božjega načrta, ki ga ne more uničiti nobena sila.